当自动驾驶汽车不知道该怎么做时,远程操作会

日期:2022-07-01 08:57:53 作者:admin 来源:未知

  在不久的将来,主动驾驶轿车将可以独立处理大多数任务。但是,它们还不能应对一切的交通状况。假如它们遇到不知道怎么处理的问题,安满是首要考虑要素。大多数状况下,这意味着把车开到路旁边并停下来。德国航空航天中心(DLR)正在对这些车辆的长途操作进行研讨,以便在未来安全、快速地处理此类状况。在不清楚怎么处理的状况下,主动驾驶轿车可以向技能主管恳求长途操作支撑。
 
  长途操作——技能桥梁和法令要求
 
  DLR交通体系研讨所的MichaelOehl说:“主动驾驶轿车的长途操作是一座桥梁,可以将主动化范畴的现有技能迅速投入运用并应用到路途上”。他的团队的工作重点是SAE4级的主动驾驶,其中主动化接管了一切的驾驶任务。乘员无需干涉,即便运用方向盘等操控元件依然可以做到这一点。
 
  主动驾驶分级标准由SAE(前身为轿车工程师学会)制定,这种分级从0级到5级不等。在0级,车辆没有任何主动化。5级相当于彻底主动化,车辆彻底自主,在一切的路途和环境条件下行驶。乘客只是乘客,人类不再需求干涉,即便是通过长途操作。现在,4级还不能在日常生活中运用,但是在许多地方,包含德国,已经有了运用它们的法令框架。《主动驾驶法》于2021年7月生效,随后《主动驾驶条例》对规则进行了更详细的规则。该法令答应4级在特殊路段、物流中心和高速公路等特定区域内主动驾驶。这为运用无人驾驶班车运送人员或货品等供给了或许性。关于操作和责任,法令定义的长途操作或技能监督起着决定性的效果。
 
  高度主动化的车辆(4级)变得越来越先进。但是,由于车辆或许遇到的潜在状况非常多,因而其主动化还不能无缝处理一切这些状况。长途协助作为长途操作的一种,是一种援助方法。
 
  专注于人类和主动化的协同工作
 
  MichaelOehl说:“咱们正处于开发初期,关于怎么使车辆长途操作安全高效,咱们有许多主意和概念。”“目前,咱们首要关注人与主动化之间的交互,以及所需的界面规划——人机界面,简称HMI。例如,咱们正在研讨长途操作工作站或许采用的方法、工作对人员的要求,以及怎么从工作和工程心理学的角度进行工作站规划”。
 
  人为要素——长途操作的要求和工作场所规划
 
  未来,几个装备显示器、用户界面和耳机的长途操作员可以坐在一个操控中心,指导SAE4级的主动驾驶车辆通过复杂的路段。例如,在尚未纳入体系的施工现场,轿车不会主动驶过,而是停在原地,因为车辆的主动化体系不知道怎么操作。
 
  但是,在他们可以应对这些很多场景之前,DLR的研讨人员依然有必要处理一些基本问题。制作车辆地图以进行监控的最佳方法是什么?需求哪些信息?一个人可以同时在屏幕上监控多少辆车?高度主动化车辆中的摄像头可以供给什么样的实时图像来帮助技能主管做出决议计划?处理援助恳求均匀需求多长时间?操作员需求多长时间才干做出决议计划?
 
  MichaelOehl说:“在这种监控任务中,警惕性尤为重要。在研讨中,咱们用这个词来描述一种继续警觉的状态。即便长时间没有任何事情发生,你也有必要可以在发生时快速做出反应。长途操作工作站有必要经过专门规划,以避免出现人们分神或开始感到疲劳的状况。就像火车司机或飞翔操控员一样,这些操作员不能常常过度工作。为了在车辆长途操作的背景下更深入地研讨这些问题,该团队制作了一个工作站原型。通过这种方法,研讨人员正在以一种面向应用的方法研讨长途操作员未来在其工作站中需求哪些信息,以便可以在车辆主动化体系不清楚怎么做的状况下快速、安全地支撑SAE4级主动驾驶轿车”。